' {$STAMP BS2sx}
' {$PBASIC 2।5}
' {$PORT COM1}
ADC VAR वर्ड
R VAR वर्ड
I VAR ब्य्ते
X VAR वर्ड
PAUSE १०००
HIGH 10
do
GOSUB forward
GOSUB RD_ADC IF ( ADC > 250 ) THEN
GOSUB backward : PAUSE 80
GOSUB motor_off : PAUSE १००००
इंदित
लूप
RD_ADC: LOW 10 : PAUSE 1 : HIGH 10
SEROUT 10,240,[1]
SERIN 10,240,[ADC।BYTE0,adc।BYTE1]
RETURNError: DEBUG "Error Reading" , CR
RETURN
forward: HIGH 13 : LOW 12 : HIGH 15 : LOW 14 : रिटर्न
backward: HIGH 12 : LOW 13 : HIGH 14 : LOW 15 : रिटर्न
S_left: HIGH 13 : LOW 12 : HIGH 14 : LOW 15 : रिटर्न
S_Right: HIGH 12 : LOW 13 : HIGH 15 : LOW 14 : रिटर्न
T_Right: LOW 13 : LOW 12 : HIGH 15 : LOW 14 : रिटर्न
T_LEFT: HIGH 13 : LOW 12 : LOW 15 : LOW 14 : रिटर्न
Motor_off:LOW 13 : LOW 12 : LOW 15 : LOW 14
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