โคดทัดสวิต

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{$PORT COM1}
PAUSE २०००
GOSUB फोरवर्ड
GOSUB इडागोसुब
backward : PAUSE ४००
GOSUB S_LEFT : PAUSE १९०
GOSUB आईडिया
GOSUB backward : PAUSE ४००
GOSUB S_LEFT : PAUSE १९०
GOSUB ideaGOSUB backward : PAUSE 400GOSUB S_right : PAUSE १९०
GOSUB ideaGOSUB backward : PAUSE 400GOSUB S_left : PAUSE १९०
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GOSUB ideaGOSUB backward : PAUSE ४००
GOSUB S_right : PAUSE 190GOSUB ideaENDफोरवर्ड
: HIGH 13 : LOW 12 : HIGH 15 : LOW 14 : रिटर्न
backward: HIGH 12 : LOW 13 : HIGH 14 : LOW 15 : रिटर्न
S_left: HIGH 13 : LOW 12 : HIGH 14 : LOW 15 : रिटर्न
S_Right: HIGH 12 : LOW 13 : HIGH 15 : LOW 14 : रिटर्न
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Motor_off:LOW 13 : LOW 12 : LOW 15 : LOW 14 : रिटर्न
idea:GOSUB फोरवर्ड
DOLOOP UNTIL ( IN1 = 0 ) OR ( IN6 = 0 )RETURN

เขียนโดย पतारापुंที่ 7:12 ก่อนเที่ยง